Baldo de Ubaldo (em latim: Baldus de Ubaldis; em italiano: Baldo degli Ubaldi; Perúgia, 2 de outubro de 1327 — Pavia, 28 de abril de 1400) foi um jurista italiano da escola dos comentadores, aluno de Bártolo de Sassoferrato e professor de direito nas universidades de Bolonha, Perúgia, Pisa, Florença, Pádua e Pavia.
Filho do médico Francesco e de Monalduccia Angeli, deu início à tradição de juristas da família dos Ubaldi (posteriormente conhecidos como Baldeschi), juntamente com os irmãos Pietro e Angelo. Baldo estudou em Perúgia até 1346-1347 e, provavelmente, direito canônico em Siena. Foi discípulo e continuador de Bártolo de Sassoferrato e teve entre seus mestres também o canonista senês Federico Petrucci. Em 1359, tornou-se frade menor.
Lecionou ambas as disciplinas jurídicas em várias universidades. Foi professor em Perúgia de Paolo di Castro e do cardeal Francesco Zabarella, e posteriormente de Pierre Roger de Beaufort, que em 1370 foi eleito papa com o nome de Gregório XI.
Foi professor na Universidade de Pádua de 1376 a 1379.
Após o Grande Cisma do Ocidente (1378), o Papa Urbano VI quis tê-lo ao seu lado como conselheiro jurídico para que o apoiasse contra o antipapa Clemente VII.
Foi autor de numerosos Comentários do Corpus Juris Civilis de Justiniano, aos três primeiros livros da Decretal e aos Libri feudorum, uma compilação do direito feudal. No direito público, seguiu o caminho traçado por Bártolo e estendeu o princípio rex in regno suo est imperator aos municípios, em relação aos quais também sustentou que, embora estivessem sujeitos à autoridade imperial, tinham o direito de eleger livremente seus governantes, bastando para isso o consentimento tácito do imperador (teoria posteriormente retomada e desenvolvida por Coluccio Salutati).
Entre suas principais obras, destacam-se os tratados de syndicatu officialium, de duobus fratribus, de significatione verborum, de pace Constantiae, de feudis e a Summula respiciens facta mercatorum, contendo uma série de observações e princípios (Consilia), por ele formulados quando era consultor da arte do comércio de Perúgia, que lançaram as bases para a formação do direito comercial. A Baldo também se deve o primeiro estudo sobre a nota promissória.
Na última parte de sua vida, dedicou-se sobretudo ao direito canônico. Baldo morreu em 1400 em Pavia, para onde havia sido chamado dez anos antes para lecionar, e foi sepultado na igreja de São Francisco; mas, em 1787, sua grande lápide de mármore de Candoglia foi transferida para o pátio dos Juristas da Universidade de Pavia.
Summula respiciens facta mercatorum
Commentaria in digestum vetus, 1549
Consiliorum sive responsorum, 1575
«In usus feudorum commentaria». preserver.beic.it. Consultado em 31 de julho de 2026. Cópia arquivada em 20 de janeiro de 2025
«Disputatio». preserver.beic.it. Consultado em 31 de julho de 2026. Cópia arquivada em 23 de janeiro de 2025
«Consilia». preserver.beic.it. Consultado em 31 de julho de 2026
«Consilia». preserver.beic.it. Consultado em 1 de agosto de 2026
«Consilia». preserver.beic.it. Consultado em 1 de agosto de 2026
«Consilia». preserver.beic.it. Consultado em 1 de agosto de 2026
«Lectura feudorum». preserver.beic.it. Consultado em 1 de agosto de 2026