Lady Barbara FitzRoy (16 de julho de 1672 – 6 de maio de 1737), foi a sexta e mais nova filha de Barbara Palmer, 1.ª Duquesa de Cleveland, uma amante de Carlos II de Inglaterra. Carlos nunca a reconheceu publicamente como sua filha, pois provavelmente não era o pai. Ela tornou-se uma freira beneditina, conhecida como Benedite.
Barbara nasceu na Cleveland House, em St Martin in the Fields, Londres, Inglaterra, em 16 de julho de 1672. Por volta da época em que nasceu, Luísa de Kérouaille estava substituindo sua mãe como a principal amante do rei.
Embora sua mãe insistisse que ela era filha do rei, Barbara foi provavelmente gerada por John Churchill, mais tarde Duque de Marlborough, um primo em segundo grau de sua mãe, ou por Lord Chesterfield, a quem se diz que ela se assemelhava em seus traços fisionômicos. A história contemporânea de Abel Boyer sobre o reinado da rainha Ana diz sobre Barbara:"Não encontro que o rei a tenha reconhecido como sua filha; mas um grande homem atualmente vivo é seu suposto pai. [...] Geralmente se acredita que o Sr. Churchill, depois Duque de Marlborough, era seu pai."Finalmente, o marido de sua mãe, Lord Castlemaine, acreditava que Barbara era sua filha e legou a ela sua propriedade. Carlos, no entanto, sempre insistiu em reconhecê-la como sua filha, ao mesmo tempo que a desautorizava em particular.
Ela e sua mãe foram pintadas por Thomas Pooley em 1677. Elas são vistas segurando uma cesta de flores; Barbara Fitzroy é retratada como uma criança sorridente e de rosto redondo, com cinco anos de idade e cachos loiros.
O rei morreu em 1685. Em março de 1691, Barbara, com dezoito anos, deu à luz o filho ilegítimo do Conde de Arran, a quem ela chamou de Charles Hamilton (1691–1754), que mais tarde se tornou o Conde de Arran. Charles chegou a casar-se primeiro com Elizabeth, filha do Honorável John Campbell de Mamore, e teve um filho chamado William, mas este morreu na infância. Enquanto estava na França, Charles Hamilton foi intitulado Conde de Arran. Elizabeth morreu mais tarde e Charles casou-se novamente com Antoinette Courtney, filha de Charles Courtney de Archambaud, e teve com ela um filho, Charles Hamilton, que retornou à Inglaterra e iniciou uma carreira militar, estabelecendo-se finalmente em Dorset. Ao retornar à Inglaterra, Charles ingressou no Exército, tornou-se Tenente-Coronel nos Royal Scots Greys e foi nomeado Cavaleiro Companheiro da Ordem do Banho. Ele chegou a casar-se com Catherine, filha de Sir Gerrard Napier, 5.º Baronete de Middle March. Os pais de Arran opuseram-se amargamente ao relacionamento dele com Barbara. Após dar à luz, ela tornou-se freira no Priorado inglês de São Nicolau, em Pontoise, na Normandia, França, adotando o nome de Irmã Benedicta, onde mais tarde se tornou prioresa em 1721. Seu filho foi criado por sua mãe, a Duquesa de Cleveland, que supostamente a renegou.
Um autógrafo da Prioresa é o seguinte:Mon nom du monde est Barbe Fitz Roy est en Religion Benedite fille Du Roy De La grande Bretagne Charles 2dc j'ay fait profession dans Le Couuent des Benedictines Angloiscs De Pontoise L'annee 1691 Le 2* D'auril c'est maison est mittige.Traduzido livremente como:Meu nome no mundo é Barbe Fitz Roy, na Religião é Benedicta, filha do Rei da Grã-Bretanha, Carlos II. Fiz profissão no Convento das Beneditinas Inglesas em Pontoise, no ano de 1691, no dia 2 de abril. É meu lugar de penitência.Lady Barbara faleceu lá no mosteiro em 6 de maio de 1737, e está sepultada na igreja do Priorado.