Dora de Almeida Pellegrino (Rio de Janeiro, 8 de março de 1960) é uma atriz e professora de teatro brasileira.
Filha do escritor Hélio Pellegrino, desde cedo imbricou-se pelas artes. Aos 13 anos de idade participou de uma montagem amadora de A Megera Domada, de William Shakespeare. Estreou profissionalmente aos 17 anos, quando convidada a participar de uma peça, após ser vista numa aula do Teatro O Tablado.
Em 1978 participa de A Visita da Velha Senhora, de Friedrich Dürrenmatt, com Bia Nunnes e Chico Diaz. No ano seguinte atua em Maria Minhoca, texto de Maria Clara Machado.
Estreou em televisão numa participação em Ciranda Cirandinha, da TV Globo, em 1978. Com a telenovela Livre Para Voar, de 1984, ganhou projeção nacional, tendo recebido o Prêmio APCA de Revelação do Ano.