Henrique VII (Castelo de Pembroke, Pembroke, 28 de janeiro de 1457 – Palácio de Richmond, Surrey, 21 de abril de 1509) foi o Rei da Inglaterra de 1485 até sua morte. Tomou o trono depois de derrotar o rei Ricardo III de Inglaterra na Batalha de Bosworth Field de 22 de agosto de 1485, evento que encerrou a Guerra das Rosas, e foi coroado em 30 de outubro, sendo o fundador da Dinastia Tudor. Do seu casamento com Isabel de Iorque nasceram: Artur, Príncipe de Gales, Margarida Tudor, Rainha da Escócia, Henrique VIII de Inglaterra, Isabel Tudor (1492–1495), Edmundo Tudor, Duque de Somerset, Catarina Tudor, Maria Tudor, Rainha de França e Eduardo Tudor. Foi sepultado na Abadia de Westminster.
Henrique Tudor herdou uma pretensão ao trono da Inglaterra, através de sua mãe, Lady Margarida Beaufort, que era uma descendente da Dinastia Plantageneta, através da Casa de Beaufort, um ramo da linhagem de João de Gante, Duque de Lencastre e filho do rei Eduardo III de Inglaterra. Embora os Beaufort, tenham sido posteriormente legitimados pelo Parlamento e pela Igreja, existia uma cláusula que explicitamente excluía essa linhagem da sucessão ao trono inglês.
Henrique tinha uma reivindicação de sangue através de sua mãe, Margarida Beaufort, que era bisneta de João de Gante, o fundador da Casa de Lencastre e um Plantageneta legítimo, mas essa reivindicação era vista por muitos como inexistente, por ser pela linhagem feminina, ou comprometida pela ilegitimidade original dos Beaufort, ele não possuía um direito legal inquestionável. Por isso, a ascensão de Henrique VII foi frequentemente associada ao "Direito de Conquista", adquirido na vitória da Batalha de Bosworth Field em 1485, em vez de uma sucessão hereditária direta e clara.
Henrique era o filho de Edmundo Tudor, 1.º Conde de Richmond, um apoiador Lancastreano, meio-irmão do rei Henrique VI de Inglaterra, da Casa de Lencastre. Henrique Tudor nasceu quase três meses após a morte do seu pai. Seu pai era filho de Sir Owen Tudor, um escudeiro galês, e da princesa francesa, Catarina de Valois, viúva do rei Henrique V de Inglaterra. Henrique foi criado pelo seu tio Jasper Tudor, conde de Pembroke.
Henrique Tudor, era filho de Edmundo Tudor, Conde de Richmond e Margarida Beaufort, nasceu no Castelo de Pembroke em 28 de janeiro de 1457. Margarida era bisneta de João de Gante. Como Alison Weir apontou: O único vínculo de sangue de Henrique Tudor, com a Dinastia Plantageneta, era através de sua mãe, Margarida Beaufort, e ela própria descendia dos bastardos nascidos de João de Gante, Duque de Lancastre, quarto filho de Eduardo III de Inglaterra, e sua amante Catarina Swynford. Essas crianças, todas receberam o sobrenome Beaufort e foram legitimadas pelo estatuto de Ricardo II de Inglaterra em 1397, depois que João de Gante se casou com Catarina Swynford; no entanto, dez anos depois, Henrique IV de Inglaterra, confirmando essa legitimidade, acrescentou um artigo ao estatuto que proibia os Beaufort e seus descendentes de herdar a coroa."O pai de Henrique já estava morto há quase três meses quando ele nasceu. Henrique Tudor logo foi separado de sua mãe quando Eduardo IV de Inglaterra decidiu que queria que ele morasse com Lord William Herbert, seu principal apoiador no País de Gales. Ele foi criado no Castelo Raglan, com a intenção de casá-lo com sua filha mais velha. Esses planos chegaram ao fim quando Herbert foi executado após a Batalha de Edgecote Moor em 26 de julho de 1469.Henrique agora foi morar com seu tio, Jasper Tudor, o conde restaurado de Pembroke. Na Batalha de Tewkesbury em 4 de maio de 1471, Margarida de Anjou foi capturada e seu filho de treze anos, Eduardo de Westminster, morto. Eduardo IV enviou Roger Vaughan para prender Henrique e Jasper. Vaughan foi capturado e executado e os dois homens escaparam para Tenby e pegaram um navio, rumo à França, mas pousando na Bretanha no final do mês, após uma viagem tempestuosa. Francisco II, duque da Bretanha, ofereceu-lhes asilo, mas sob a pressão diplomática de Eduardo, isso se transformou em prisão domiciliar em uma sucessão de castelos e palácios.
John Edward Bowle, o autor de Henry VIII (1964) afirma que o jovem Henrique Tudor se beneficiou de viver na França: "Henrique Tudor ... havia aprendido no exílio e na diplomacia a manter seu próprio conselho e a lidar com os homens: ele poderia manter-se distante e inspirou medo, e se tornou o maior arquiteto das fortunas Tudor. Sem a pura luxúria de sangue de seus contemporâneos, ele tinha um humor sarcástico." O rei Luís XI da França concordou com o pedido de Eduardo para tentar capturar Henrique. No entanto, isso terminou em fracasso quando ele recebeu refúgio de um grupo de nobres bretões na Bretanha. Com a morte de Eduardo IV em 1483, seus filhos mais novos, Eduardo e Ricardo, foram usurpados por seu tio, Ricardo, duque de Gloucester. Ele se autoproclamou Ricardo III e prendeu os Príncipes na Torre, onde, quase certamente, mandou matá-los.
Henrique Tudor, como chefe da Casa de Lancastre, agora tinha o direito de se tornar rei. Margarida Beaufort começou a conspirar com vários outros oponentes de Ricardo, para colocar seu filho no trono. Negociações ocorreram e em dezembro de 1483, Henrique fez um juramento na Catedral de Rennes de se casar com Isabel de Iorque caso tivesse sucesso em se tornar Rei da Inglaterra.
Os regentes do jovem rei Carlos VIII viram a vantagem de apoiar Henrique Tudor contra Ricardo III e forneceram-lhe dinheiro, navios e homens para buscar a coroa. Em agosto de 1485, Henrique chegou ao País de Gales com 2 000 de seus apoiadores. Ele também trouxe consigo mais de 1 800 mercenários recrutados nas prisões francesas. Enquanto estava no País de Gales, Henrique também convenceu muitos arqueiros habilidosos a se juntarem a ele em sua luta contra Ricardo. Quando Henrique Tudor chegou à Inglaterra, o tamanho de seu exército havia crescido para 5 000 homens.
Quando Ricardo ouviu sobre a chegada de Henrique Tudor, ele marchou com seu exército para encontrar seu rival pelo trono. No caminho, Ricardo tentou recrutar o maior número possível de homens para lutar em seu exército, mas quando chegou a Leicester tinha apenas um exército de 6 000 homens. Henry Percy, 4º Conde de Northumberland, também trouxe 3 000 homens, mas sua lealdade a Ricardo estava em dúvida. Ricardo enviou uma ordem a Lord Thomas Stanley e Sir William Stanley, dois dos homens mais poderosos da Inglaterra, para trazer seus 6 000 soldados para lutar pelo rei. Ricardo fora informado de que Lord Stanley já havia prometido ajudar Henrique Tudor. Para persuadi-lo a mudar de ideia, Ricardo providenciou o sequestro do filho mais velho de Lord Stanley. Em 21 de agosto de 1485, o exército do rei Ricardo posicionou-se em Ambien Hill, perto da pequena vila de Bosworth em Leicestershire. Henrique chegou no dia seguinte e assumiu uma posição de frente para Ricardo. Quando os irmãos Stanley chegaram, não se juntaram a nenhum dos dois exércitos. Em vez disso, Lord Stanley foi para o norte do campo de batalha e Sir William para o sul. Os quatro exércitos agora formavam os quatro lados de um quadrado.
Sem o apoio dos irmãos Stanley, Ricardo parecia certo de ser derrotado. Ricardo, portanto, deu ordens para que o filho de Lord Stanley fosse levado ao topo da colina. O rei então enviou uma mensagem a Lord Stanley ameaçando executar seu filho, a menos que ele imediatamente enviasse suas tropas para se juntar ao rei em Ambien Hill. A resposta de Lord Stanley foi curta: "Senhor, tenho outros filhos". As forças de Henrique Tudor agora atacavam o exército do rei Ricardo. Embora em desvantagem numérica, a posição superior de Ricardo no topo da colina permitiu-lhe parar as forças rivais surgindo no início. Quando a situação começou a se deteriorar, Ricardo convocou suas forças de reserva lideradas por Henry Percy, 4º Conde de Northumberland. No entanto, Northumberland, convencido de que Ricardo iria perder, ignorou a ordem.
Os conselheiros de Ricardo disseram que ele deveria tentar fugir. Ricardo recusou, alegando que ainda poderia obter a vitória matando Henrique Tudor em combate pessoal. Ele argumentou que, uma vez que o pretendente ao trono estivesse morto, seu exército não teria motivo para continuar lutando. Com um esquadrão leal de sua casa, ele foi até o guarda-costas imediato de Henrique, derrubando seu porta-estandarte. Neste momento, seu cavalo morreu sob ele. Polydore Vergil mais tarde relatou que "Rei Ricardo sozinho foi morto lutando bravamente na mais densa pressão de seus inimigos".