A Armada Espanhola (frequentemente conhecida como Invencível Armada, Armada Invencível, ou a Empresa da Inglaterra, em castelhano: Grande y Felicísima Armada) foi uma frota espanhola que partiu de Lisboa no final de maio de 1588, sendo o maior confronto da Guerra Anglo-Espanhola não declarada. A Armada era comandada por Alonso de Guzmán, Duque de Medina Sidonia, um aristocrata nomeado por Filipe II de Espanha. Suas ordens eram navegar pelo Canal da Mancha, unir-se ao exército de Alexandre Farnésio, Duque de Parma em Flandres e escoltar uma força de invasão que desembarcaria na Inglaterra e derrubaria Elizabeth I. Seu propósito era restaurar o Catolicismo na Inglaterra, acabar com o apoio inglês à República Holandesa no norte e impedir ataques de corsários ingleses e holandeses contra os interesses espanhóis nas Américas.
Os espanhóis foram combatidos por uma frota inglesa baseada em Plymouth. Mais rápidos e manobráveis que os grandes galeões espanhóis, seus navios puderam atacar a armada enquanto esta subia o Canal. Vários subordinados aconselharam Medina Sidonia a primeiro entrar no Estuário de Plymouth e atacar a frota inglesa antes que pudesse deixar o porto, e então ancorar em Solent e ocupar a Ilha de Wight, mas ele se recusou a desviar de suas instruções para se unir a Parma. Embora a armada tenha chegado a Calais praticamente intacta, enquanto aguardava comunicação de Parma, foi atacada à noite por navios incendiários ingleses e forçada a se dispersar. A armada sofreu mais perdas na Batalha de Gravelines que se seguiu e correu o risco de encalhar na costa holandesa quando o vento mudou, permitindo-lhe escapar para o Mar do Norte. Perseguidos pelos ingleses, os navios espanhóis retornaram para casa via Escócia e Irlanda. Até 24 navios naufragaram ao longo do caminho antes que o restante conseguisse voltar para casa. Entre os fatores que contribuíram para a derrota e retirada da armada estavam as más condições climáticas e o melhor emprego de canhões navais e táticas de batalha pelos ingleses.
No ano seguinte, a Inglaterra organizou uma campanha semelhante em grande escala contra a Espanha, conhecida como "Armada Inglesa", e às vezes chamada de "contra-armada de 1589", que fracassou. A Armada Espanhola foi o maior confronto da Guerra Anglo-Espanhola não declarada. Mais três armadas espanholas foram enviadas contra a Inglaterra e a Irlanda em 1596, 1597 e 1601, mas estas igualmente terminaram em fracasso.
A palavra armada vem do em castelhano: armada, que é cognata do inglês army. É originalmente derivada do em latim: armātae, o particípio passado de em latim: armāre, usado nas línguas românicas como substantivo para força armada, exército, marinha, frota. em castelhano: Armada Española ainda é o termo espanhol para a moderna Marinha Espanhola.
A Inglaterra esteve estrategicamente em aliança com a Espanha por muitas décadas antes de Inglaterra e Espanha entrarem em guerra. Em meados para o final do século XV, a França sob Luís XI era a potência mais forte da Europa Ocidental. A Inglaterra ainda possuía territórios no que hoje é chamado de Norte da França, e a Espanha estava sob constante ameaça. Henrique VII de Inglaterra formou, portanto, uma relação estratégica com Fernando II de Aragão, da Espanha. Enquanto a ameaça da França permaneceu, a Inglaterra e a Espanha desfrutaram de muitas décadas de paz que incluíram vários casamentos estratégicos para manter a aliança. Houve muitas causas de ciúmes entre as duas casas reais ao longo dos anos, mas as Guerras Religiosas Francesas foram a causa final do rompimento da aliança entre Filipe II de Espanha e Elizabeth I de Inglaterra, e isso levou à guerra entre os dois países.
Em meados do século XVI, a Espanha dos Habsburgos sob Filipe II era uma potência política e militar dominante na Europa, com um império global que se tornou a fonte de sua riqueza. Defendia a causa católica e suas possessões globais se estendiam da Europa, às Américas e às Filipinas. Isso foi expandido ainda mais em 1580, quando Filipe ganhou o controle de Portugal, formando assim a União Ibérica. Filipe tornou-se o primeiro monarca a governar um império onde o sol nunca se punha, e o fez a partir de seus aposentos no Palácio do Escorial por meio de comunicação escrita.
Em comparação, a Inglaterra era apenas uma potência europeia menor, sem império e com pouca influência no exterior. Durante o reinado de Henrique VIII, a Inglaterra havia ido à guerra três vezes contra a França em aliança com a Espanha. O último desses conflitos foram os Cercos de Bolonha (1544–1546).
Henrique VIII iniciou a Reforma Inglesa como um exercício político devido ao seu desejo de se divorciar de sua primeira esposa, Catarina de Aragão. Com o tempo, a Inglaterra tornou-se cada vez mais alinhada com a Reforma Protestante que ocorria na Europa, especialmente durante o reinado do filho de Henrique, Eduardo VI, mas Eduardo morreu sem filhos, e sua meia-irmã católica Maria I ascendeu ao trono em 1553. Três anos depois, Maria casou-se com Filipe II, tornando-se rainha consorte da Espanha. Maria trouxe a Inglaterra de volta à Igreja Católica; durante seu reinado, mais de 260 protestantes ingleses foram queimados na fogueira, o que lhe rendeu o apelido de "Maria Sangrenta".
Em 1557, Filipe persuadiu Maria a entrar em uma guerra desastrosa contra a França. A Inglaterra desembarcou forças nos Países Baixos e, com o apoio vacilante da Espanha, venceu a Batalha de Saint-Quentin. Embora isso trouxesse vitória para a Espanha, a Inglaterra havia negligenciado suas defesas na França, e a França tomou Calais em 1558. Assim, a Inglaterra perdeu sua última possessão na França, que mantinha por mais de 200 anos. Este foi, sem dúvida, um enorme golpe para o prestígio de Maria, que supostamente afirmou: "Quando eu estiver morta e aberta, encontrarão 'Calais' gravado em meu coração". A riqueza da Inglaterra sofreu ainda mais, não apenas com o custo da guerra, mas também com as receitas reduzidas do alúmen e do comércio de tecidos de Antuérpia, causadas pela perda do porto. O Reino da Espanha fortaleceu seu domínio sobre os Países Baixos, enfraquecendo a França sem custo para si mesmo, mas com grande custo para a Inglaterra. Pouco antes da morte de Maria, Filipe e a meia-irmã de Maria, Elizabeth, buscaram chegar a uma aliança e acordo entre Inglaterra e Espanha, e há evidências de que até mesmo o casamento entre Filipe e Elizabeth foi explorado, mas a questão da fé e o relacionamento desigual entre os dois reinos tornaram isso extremamente improvável. Espanha e Inglaterra haviam permanecido em uma aliança que durara mais de 70 anos.
Maria morreu em 1558, sucedida por sua meia-irmã como Elizabeth I, uma protestante. Elizabeth reimplementou as reformas de Eduardo. Além disso, aos olhos da Igreja Católica, Henrique nunca havia se divorciado oficialmente de Catarina, tornando Elizabeth ilegítima. Filipe, portanto, considerava Elizabeth uma Herege e usurpadora.
Filipe apoiou complôs para derrubar Elizabeth em favor de sua prima católica e herdeira presuntiva, Maria, Rainha dos Escoceses. Esses planos foram frustrados em 1566–1567, quando Maria foi forçada a abdicar da coroa da Escócia em favor de seu filho Jaime VI, e então foi presa por Elizabeth.
O atrito entre Inglaterra e Espanha continuou. Contrabandistas ingleses negociavam nas colônias espanholas e corsários ingleses capturavam navios espanhóis. Elizabeth até estabeleceu uma aliança com Marrocos.
A primeira proposta documentada para a Empresa da Inglaterra foi feita em agosto de 1583. O Marquês de Santa Cruz, cheio de orgulho por sua vitória nos Açores, sugeriu a Filipe II que a Espanha aproveitasse a vitória para atacar a Inglaterra.
Em 1585, a Guerra Anglo-Espanhola começou. Corsários ingleses atacaram barcos de pesca espanhóis nos Grandes Bancos e invadiram colônias espanholas, e a Inglaterra enviou tropas para apoiar a revolta holandesa contra a Espanha.
Além disso, Elizabeth finalmente executou Maria em fevereiro de 1587, devido aos constantes complôs em nome de Maria.