Josef Wenzel I (Josef Wenzel Lorenz; 9 de agosto de 1696 – 10 de fevereiro de 1772), frequentemente referido apenas como Wenzel, foi o Príncipe de Liechtenstein entre 1712 e 1718, e 1748 e 1772, além de regente de Liechtenstein entre 1732 e 1745. Ele sucedeu primeiro seu primo distante Hans-Adam I, embora não fosse o próximo na linha de sucessão. O herdeiro legítimo era seu tio Anton Florian, que não era muito popular entre a família. Portanto, Hans-Adam escolheu Josef Wenzel como seu herdeiro. Mais tarde, ele decidiu entregar o Principado em troca do Domínio de Rumburk em 1718. Trinta anos depois, herdou Liechtenstein novamente após seu sobrinho, o príncipe Johann Nepomuk Karl, morrer sem descendência masculina. Como figura militar, Wenzel é conhecido por seu comando dos austríacos na Batalha de Placência (Guerra de Sucessão Austríaca) e também pela reorganização da artilharia austríaca com o novo "Sistema de artilharia Liechtenstein".
Nascido em 1696 em Praga, Josef Wenzel era o filho mais velho do príncipe Filipe Erasmus de Liechtenstein (11 de setembro de 1664 – 13 de janeiro de 1704) e da condessa Cristina Teresa de Löwenstein-Wertheim-Rochefort (12 de outubro de 1665 – 14 de abril de 1730). Ele era sobrinho-bisneto de Karl, o primeiro Príncipe de Liechtenstein. Em 1712, sucedeu seu primo distante Hans-Adam I como Príncipe de Liechtenstein, embora não fosse o próximo na linha de sucessão. O herdeiro legítimo era seu tio Anton Florian, que não era muito popular entre a família. Hans-Adam, portanto, escolheu Josef Wenzel como seu herdeiro, mas em 1718 este negociou com Anton Florian e trocou o Condado de Vaduz e o Senhorio de Schellenberg em troca do Domínio de Rumburk. Ele também se casou com a filha de Anton Florian, Ana Maria Antonieta, que era prima de Wenzel. Um ano depois, os dois domínios foram unidos no novo Principado de Liechtenstein, chefiado por Anton Florian. José Wenzel então desfrutou de uma longa vida de sucessos militares. Ele foi principalmente um general e um campanha muito bem-sucedido. Sua primeira investida foi em 1717, quando lutou contra os turcos otomanos na Guerra Austro-Turca, ao lado do famoso comandante militar Príncipe Eugênio de Saboia.
Em 1725, José Wenzel tornou-se inhaber (proprietário) do Regimento de Dragões n.º 2, sucedendo o anterior inhaber, João Pedro de Saint-Amour. Ele permaneceria proprietário até sua morte em 1772. O próximo inhaber foi seu sobrinho Francisco José I, Príncipe de Liechtenstein. Em 27 de novembro de 1733, José Wenzel foi promovido a Generalfeldwachtmeister e, em 30 de maio de 1734, foi elevado ao posto de Feldmarschall-Leutnant. A promoção a General de Cavalaria ocorreu em 2 de março de 1739 e a promoção a Marechal de campo veio em 12 de maio de 1745.
Em 1733, José Wenzel participou da Guerra da Sucessão Polonesa, novamente ao lado do Príncipe Eugênio. Em 1745, foi nomeado Generalíssimo na Itália e saiu vitorioso no ano seguinte na Batalha de Placência. Em 1753, foi nomeado Comandante-Chefe Geral na Hungria. Em uma das maiores conquistas de sua carreira, reorganizou a artilharia da Monarquia de Habsburgo, financiada parcialmente com seus próprios recursos. Ele foi o 698.º Cavaleiro da Ordem do Tosão de Ouro na Áustria. De 1735 a 1736, foi Enviado Imperial em Berlim e foi Embaixador Imperial em Paris entre 1738 e 1741. Em 1760, escoltou a futura noiva de José II até Viena.
José Wenzel foi nomeado Diretor-Geral da artilharia austríaca em 1744. Durante a Guerra de Sucessão Austríaca, a artilharia austríaca teve um desempenho inferior em comparação à artilharia prussiana. José Wenzel iniciou uma série de reformas em 1753 que resultaram no Sistema de artilharia Liechtenstein. Canhões e afetos foram tornados mais leves. O sistema anterior, que equivalia a uma guilda de artilharia, foi abolido e os artilheiros foram reorganizados e educados nos métodos mais recentes. A artilharia de campanha foi reduzida a canhões de 3 libras, 6 libras e 12 libras, e obuses de 1 libra e 7 libras. A artilharia pesada foi limitada a canhões de sítio de 12 libras, 18 libras e 24 libras. Os morteiros eram de 10, 30, 60 e 100 libras. Os afetos foram redesenhados para que suas peças fossem intercambiáveis. A artilharia austríaca tornou-se a melhor da Europa na Guerra dos Sete Anos, para desgosto de seus oponentes prussianos.
Em 1732, o príncipe José João Adão, filho e herdeiro do supracitado Antônio Floriano, morreu e foi sucedido por seu filho João Nepomuceno Carlos. No entanto, o novo príncipe tinha apenas oito anos na época, então Wenzel foi estabelecido como seu regente e guardião até que ele atingisse a maioridade em 1745. João Nepomuceno, no entanto, não viveu muito, morrendo apenas três anos depois, em 1748. Sem descendência masculina sobrevivente, o Principado voltou para Wenzel. Ele então governou Liechtenstein até sua morte em 1772. Sem descendência sobrevivente, Liechtenstein passou para seu sobrinho Francisco José I.
Em 19 de abril de 1718, José Wenzel casou-se com sua prima, a princesa Ana Maria Antonieta de Liechtenstein (1699–1753), filha de Anton Florian e Leonor Bárbara de Thun und Hohenstein, em 1718. Tiveram cinco filhos, todos os quais morreram na primeira infância:
Príncipe Filipe Antônio (1 de junho de 1719) morreu na infância.
Príncipe Filipe Antônio (1720) morreu na infância.
Príncipe Filipe Ernesto (5 de junho de 1722 – 26 de dezembro de 1723) morreu na primeira infância
Princesa Maria Isabel (3 de maio de 1724) morreu na infância
Princesa Maria Alexandra (9 de maio de 1727) morreu na infância
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