Katō Kiyomasa (加藤 清正; ja, 25 de julho de 1562 – 2 de agosto de 1611) foi um daimyō japonês dos períodos Azuchi–Momoyama e Edo. Seu título de corte era Higo no Kami (肥後守; lit. "Chefe de Higo"). Seu nome de infância era em japonês: Yashamaru, e seu primeiro nome era em japonês: Toranosuke. Ele foi um dos Sete Lanças de Shizugatake de Hideyoshi.
Kiyomasa nasceu no que é hoje Nakamura-ku, Nagoya, filho de Katō Kiyotada. A esposa de Kiyotada, Ito, era prima da mãe de Toyotomi Hideyoshi. Kiyotada faleceu enquanto seu filho, então conhecido como em japonês: Toranosuke, ainda era jovem. Pouco depois, ele entrou ao serviço de Hideyoshi e, em 1576, aos 15 anos, recebeu um estipêndio de 170 koku.
Em 1582, lutou no exército de Hideyoshi na Batalha de Yamazaki e, mais tarde, em 1583, na Batalha de Shizugatake. Devido ao seu desempenho nessa batalha, tornou-se conhecido como um dos Sete Lanças de Shizugatake e foi recompensado com 3 000 koku adicionais.
Em 1584, Kiyomasa participou da Batalha de Komaki e Nagakute contra o Clã Tokugawa.
Quando Hideyoshi se tornou o kampaku no verão de 1585, Kiyomasa recebeu o título de corte de Kazue no Kami (主計頭, chefe do departamento de contabilidade) e o 5º posto de corte júnior, grau inferior (ju go-i no ge 従五位下).
Em 1587, lutou na Campanha de Kyūshū contra o Clã Shimazu. Mais tarde, após a Província de Higo ser confiscada de Sassa Narimasa, recebeu 250 000 koku de terras em Higo, aproximadamente metade da província, e o Castelo de Kumamoto como sua residência provincial.
Kiyomasa foi um dos três comandantes seniores durante a Guerra dos Sete Anos (Imjin) (1592–1598) contra o Joseon coreano. Juntamente com Konishi Yukinaga, capturou Seul, Busan e muitas outras cidades. Derrotou os últimos regulares coreanos na Batalha do Rio Imjin e pacificou Hamgyong.
O rei coreano Seonjo abandonou Seul antes das forças de Kiyomasa. Kiyomasa manteve dois príncipes coreanos que haviam desertado como reféns e os usou para forçar funcionários coreanos de escalão inferior a se renderem. Durante a guerra, aparentemente caçava tigres por esporte, usando uma yari (lança), e posteriormente apresentou as peles a Hideyoshi. Algumas versões da história dizem que ele estava na verdade caçando tigres para capturá-los vivos, a fim de levar sua carne a Hideyoshi, pois achava que isso melhoraria a saúde de seu senhor, mas que mais tarde os tigres foram mortos, porque seus homens estavam famintos.
Kiyomasa era um renomado construtor de castelos. Durante a guerra Imjin, construiu vários castelos japoneses estratégicos nos territórios que conquistou. O castelo de Ulsan estava entre eles e tornou-se o local da batalha mais famosa de Kiyomasa — o Cerco de Ulsan em 22 de dezembro de 1597. Kiyomasa liderou a defesa do castelo, mantendo com sucesso à distância o exército do general chinês Yang Hao, que contava com 60 000 homens. Ele defendeu o castelo até 23 de novembro de 1598. No entanto, sua bravura não foi relatada a Hideyoshi por seu rival e superior Ishida Mitsunari. Hideyoshi o convocou de volta para Kyōto.
Como vários outros daimyōs que participaram da invasão da Coreia, ele levou um grupo de oleiros coreanos cativos de volta para seu feudo em Kyūshū.
Segundo a teoria popular, após a morte de Toyotomi Hideyoshi em 1598, o governo do Japão foi abalado por um incidente, em que sete generais militares —Fukushima Masanori, Katō Kiyomasa, Ikeda Terumasa, Hosokawa Tadaoki, Asano Yoshinaga, Katō Yoshiaki e Kuroda Nagamasa—conspiraram para matar Ishida Mitsunari. Supostamente, o grupo estava insatisfeito com Mitsunari, pois ele escrevia avaliações negativas e subnotificava as conquistas desses generais durante a guerra Imjin contra a Coreia e o império chinês.
Inicialmente, esses generais se reuniram na mansão de Kiyomasa no Castelo de Osaka e, de lá, partiram para atacar a mansão de Mitsunari. No entanto, Mitsunari teve conhecimento da conspiração por meio de um relato de um servo de Toyotomi Hideyori e se escondeu na mansão de Satake Yoshinobu junto com Shima Sakon e outros. Quando os conspiradores descobriram que Mitsunari não estava em sua mansão, vasculharam as mansões de vários senhores feudais no Castelo de Osaka, e o exército de Kato também se aproximou da residência de Satake. Mitsunari e seu grupo escaparam e se entrincheiraram no Castelo de Fushimi. No dia seguinte, os sete generais cercaram o Castelo de Fushimi com seus soldados, pois sabiam que Mitsunari estava escondido lá. Tokugawa Ieyasu, que estava encarregado dos assuntos políticos no Castelo de Fushimi, tentou arbitrar a situação. Os sete generais pediram que Ieyasu entregasse Mitsunari, o que foi recusado. Ieyasu então negociou a promessa de deixar Mitsunari se aposentar e revisar a avaliação da Batalha do Castelo de Ulsan, que havia sido a principal fonte deste incidente, e fez com que seu segundo filho, Yūki Hideyasu, escoltasse Mitsunari até o Castelo de Sawayama.
No entanto, o historiador Watanabe Daimon afirmou que, a partir das fontes primárias e secundárias sobre o incidente, tratava-se mais de um conflito legal entre esses generais e Mitsunari, do que de uma conspiração para assassiná-lo. O papel de Ieyasu não era protegê-lo de qualquer dano físico, mas mediar as queixas dos sete generais.
No entanto, os historiadores consideraram este incidente não apenas como simples problemas pessoais entre os sete generais e Mitsunari, mas como uma extensão das rivalidades políticas entre a facção Tokugawa e a facção anti-Tokugawa liderada por Mitsunari. Após o incidente, figuras militares em maus termos com Mitsunari apoiariam Ieyasu durante a campanha de Sekigahara entre o Exército do Leste liderado por Tokugawa Ieyasu e o Exército do Oeste liderado por Ishida Mitsunari. De acordo com Muramatsu Shunkichi, escritor de The Surprising Passions and Desires of the Heroes and Heroines of Japanese History, a razão para o fracasso de Mitsunari em sua guerra contra Ieyasu foi sua impopularidade entre as principais figuras políticas da época.
Após o incidente, Kiyomasa juntou forças com Tokugawa Ieyasu e durante a campanha de Sekigahara (agosto–outubro de 1600) lutou contra os aliados de Ishida em Kyushu, tomando vários castelos. Ele estava se preparando para invadir o domínio Shimazu quando a campanha terminou e Ieyasu ordenou que ele recuasse. Por seus serviços, Katō recebeu a outra metade da Higo, elevando sua renda para quase 500 000 koku.
Em seus últimos anos, Kiyomasa tentou atuar como mediador na relação cada vez mais complicada entre Ieyasu e Toyotomi Hideyori. Em 1611, a caminho — por mar — de Kumamoto após um desses encontros, adoeceu e faleceu pouco depois de sua chegada. Foi enterrado no templo Honmyō-ji em Kumamoto, mas também tem túmulos na Prefeitura de Yamagata e em Tóquio. Kiyomasa também é venerado em muitos santuários Shinto no Japão, incluindo o Santuário Katō em Kumamoto.
Seu filho, Katō Tadahiro, o sucedeu como governador provincial de Higo, mas seu feudo (Kumamoto) foi confiscado e ele foi exilado (kaieki; attainder) em 1632 por Tokugawa Iemitsu sob suspeita de conspirar contra ele, possivelmente juntamente com Tokugawa Tadanaga, que foi ordenado a cometer seppuku em 1633.
Devoto fervoroso do Budismo Nichiren, Kiyomasa incentivou a construção de templos Nichiren em seus domínios. Entrou em conflito com Konishi Yukinaga, que governava a outra metade da província de Higo e era cristão, sendo Kiyomasa notado por suprimir e perseguir brutalmente o cristianismo. Na batalha de Hondo, ordenou que seus homens abrissem os ventres de todas as mulheres cristãs grávidas e cortassem as cabeças de seus bebês.