Peter Claver Cullen (Montreal, 28 de julho de 1941 – Los Angeles, 27 de agosto de 2026) foi um ator e dublador canadense.
Foi conhecido como a voz de Optimus Prime, o herói líder dos Autobots no universo Transformers.
Cullen morreu em sua casa em Los Angeles, Califórnia, em 26 de agosto de 2026, aos 85 anos.