Rolf Saxon (Alexandria, 7 de julho de 1955) é um ator norte-americano de teatro, cinema e televisão. Ele é conhecido por interpretar o papel de William Donloe em Missão Impossível e Missão: Impossível - O Acerto Final, bem como por seu trabalho de dublagem em diversos jogos, filmes e programas de TV, incluindo o narrador da dublagem norte-americana da série infantil da BBC, Teletubbies.
Nascido em Fort Belvoir, Alexandria, Virgínia, Saxon trabalhou com o American Conservatory Theater, Cal Shakes, e após se formar como ator, fez sua estreia no cinema como Dick Tipton em uma adaptação da BBC do romance de Frances Hodgson Burnett, Little Lord Fauntleroy (1980). Um de seus papéis mais revelantes foi como William Donloe em Missão: Impossível (1996), papel que reprisaria posteriormente em Missão: Impossível – O Acerto de Contas Final (2025). Saxon também apareceu como o narrador americano da icônica série infantil britânica Teletubbies (1997–2001).