Stefan Miljenović (Niagara Falls, 21 de agosto de 2001) é um jogador de basquetebol sérvio-canadiano. Joga na posição de armador e atualmente é jogador do Crvena Zvezda.
Miljenović cresceu no Canadá e começou a treinar basquetebol aos 11 anos. Como não estava satisfeito com as perspectivas de desenvolvimento no basquetebol no Canadá, aos quinze anos mudou-se para os EUA, no estado do Maine, onde iniciou o ensino médio. Durante dois anos e meio frequentou a Lee Academy, cuja equipa de basquetebol teve estatísticas notáveis na segunda temporada. Foi lá que foi observado pelo ex-jogador sérvio Rade Džambić, que na altura já era proprietário da International Sports Academy (ISA) na cidade de Hoosick Falls, no estado de Nova Iorque. Miljenović então mudou-se para essa cidade e continuou os estudos na Hoosac High School, que tinha parceria com a ISA. Após concluir o ensino médio, mudou-se para a Pensilvânia e ingressou na Slippery Rock University, cuja equipa de basquetebol competia na Segunda Divisão da NCAA. No entanto, nunca chegou a jogar por essa equipa, pois toda a temporada 2020/21 foi cancelada devido à pandemia de COVID-19.
Iniciou a carreira profissional no outono de 2021 no clube Leotar, de Trebinje, a convite do treinador Marko Ičelić. No início de janeiro de 2022, mudou-se para o Slodes, jogando assim pela primeira vez na Sérvia. Na temporada 2022/23, jogou no OKK Belgrado. Foi o melhor marcador da Superliga da Sérvia 2022/23, com uma média de 21,8 pontos por jogo. Em junho de 2023, assinou com o Mega. Após duas temporadas na equipe do Mega, transferiu-se para o Crvena Zvezda.